What is log analysis using flight review?

In de wereld van autonome systemen, zoals drones en robotica, is de betrouwbaarheid van de besturingssoftware van cruciaal belang. Elke vlucht of operatie genereert een uitgebreide stroom aan gegevens, een zogenaamde ULog bestand. Dit logbestand bevat een schat aan informatie: van sensormetingen en toestandsschatters tot actuatorcommando's en interne systeemberichten. Deze data op zich is echter slechts ruwe informatie.

Loganalyse is het systematische proces van het interpreteren, visualiseren en begrijpen van deze gegevens om de prestaties en het gedrag van het systeem te diagnosticeren. Zonder de juiste tools blijft deze analyse een moeizame en tijdrovende taak. Hier komt Flight Review in beeld: een krachtige, open-source webapplicatie die specifiek is ontwikkeld voor het analyseren van logbestanden van het PX4- en ArduPilot-besturingssysteem.

Flight Review transformeert de ondoorzichtige binaire logbestanden in een interactief en intuïtief dashboard. Het stelt ontwikkelaars, testers en onderzoekers in staat om snel door tijdsreeksen te navigeren, meerdere signalen synchroon te visualiseren en kritieke gebeurtenissen te identificeren. Het is niet slechts een grafische weergave; het is een essentieel diagnostisch hulpmiddel voor het opsporen van fouten, het valideren van algoritmen en het uiteindelijk verbeteren van de stabiliteit en veiligheid van autonome vliegtuigen.